יחסי מין, גם כאלו המתקיימים בהסכמה חופשית של שני הצדדים, עלולים להיחשב במקרים מסוימים בתור עבירות מין, ובפרט כאשר מדובר בקטינים. החוק בישראל קובע רשימה של גילאים שמהם והלאה האדם נחשב בוגר דיו מבחינה משפטית על מנת להסכים ליחסי מין.